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隨著電動機的發(fā)明，機床開始先采用電動機集中驅動，后又廣泛使用單獨電動機驅動。
二十世紀初，為了加工精度更高的工件、夾具和螺紋加工工具，相繼創(chuàng)制出坐標鏜床和螺紋磨床。同時為了適應汽車和軸承等工業(yè)大量生產的需要，又研制出各種自動機床、仿形機床、組合機床和自動生產線。
1900年進入精密化時期。19世紀末到20世紀初，單一的車床已逐漸演化出了銑床、刨床、磨床、鉆床等等，這些主要機床已經基本定型，這樣就為20世紀前期的精密機床和生產機械化和半自動化創(chuàng)造了條件。
驅動裝置，是數控機床執(zhí)行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。它在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進給驅動。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。
編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。
機械參考點（Machine reference point）：機械參考點或稱為機械原點，它是機械上的一個固定的參考點。
回歸參考點（Reference points）：在機器的各軸上都有一回歸參考點，這些回歸參考點的位置，以行程監(jiān)測裝置極限開關預先精l確設定，作為工作臺及主軸的回歸點。
工作參考點（Work reference points）：工作參考點或稱工作原點，它是工作坐標系統(tǒng)之原點，該點是浮動的，由程式設計者依需要而設定，一般被設定于工作臺上（工作上）任一位置。
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